Les Phocéens de Massalia (aujourd’hui
Marseille) ont fondé la colonie de Monoikos
environ six cent ans avant Jésus-Christ. Le rocher de Monaco avait une
importance stratégique et offrait de la protection pour les voyageurs. Selon la
légende, Hercule y avait une maison où il habitait seule, d’où le nom Monoikos (signifiant « foyer pour
un »). Le port moderne de Monaco est encore appelé « le port d’Hercule ».
La principauté moderne date du treizième siècle, quand François Grimaldi saisit
le rocher après avoir entré le monastère déguisé en moine. Dès ce temps-là, la
famille Grimaldi règne la principauté, et une statue de Grimaldi se dresse
devant le palais princier sur le rocher aujourd’hui.